Tento popis se vztahuje k elektrické lokomotivě ŠKODA 65 E (řada 150/151 ČD). Slovem "moderní" v nadpisu není myšleno to, že by tato lokomotiva byla moderní (což není již z principu regulace, absence mikroprocesorů apod.), ale skutečnost, že se jedná o moderní lokomotivu
ze skupiny odporníkových strojů, a to zejména díky trvale zatížitelným fechralovým odporníkům, unifikovanému stanovišti strojvedoucího a elektrodynamické brzdě, což ji odlišuje např. od starších řad 121, 140, 141, které jsou také vybaveny odporovou regulací. Vzhledem k tomu, že oživení a odstavení lokomotivy, jakož i řídicí pult se vpodstatě shodují s řadou 163 ČD, nebudu zde všechno opět vypisovat a zaměřím se na samotné řízení odporníkové lokomotivy.
Lokomotiva se řídí dvěma pákami - směrovým kontrolérem (levá páka) a řídicím kontrolérem (pravá páka).
Polohy směrového kontroléru (směrem ke strojvedoucímu)
Sh, P, 0, Z - všechny polohy aretované
Polohy jízdního kontroléru (směrem ke strojvedoucímu)
+, +1, J, -1, 0, B-, B, B+ - aretované polohy jsou J, 0, B
ŘÍZENÍ LOKOMOTIVY V REŽIMU JÍZDA
Pokud chceme lokomotivu uvést do pohybu (samozřejmě po oživení stroje, zvednutí sběrače a provedení zkoušky brzdy a prohlídky stroje), zařadíme směrovým kontrolérem (levá páka na řídicím pultu) směr jízdy vpřed, tj. přepneme páku z polohy
0 do polohy
P. Jízdní kontrolér poté přesuneme z počáteční polohy
0 až do polohy
J, čímž lokomotivě sdělíme, že se pojede v režimu Jízda (jinak to při rozjezdu ani nejde). Poté jízdní páku přepneme do polohy
+1, čímž dojde k zařazení 1. jízdního stupně na sériovém zapojení, vyřadí se první část rozjezdového odporníku, trakčním obvodem začne procházet proud a lokomotiva se dá do pohybu. Protože poloha +1 je nearetovaná, páka se automaticky vrátí do polohy J. Tento úkon (přepínání páky do polohy +1) provádíme až do 27. jízdního stupně, což je hospodárný stupeň (na každém motoru je napětí 3 000/4 V). Nyní přesuneme směrový kontrolér z polohy P do polohy
Sh, čímž dáme lokomotivě najevo, že se jde na šunty. Nyní můžeme jízdní pákou řadit šuntovací stupně (28.-32. stupeň). Poté, co je kontrolér na 32. stupni (tedy stupni s nejnižším buzením trakčních motorů řazných do série), přesuneme směrový kontrolér z polohy Sh zpět do polohy P. Přesunem jízdní páky do polohy +1 se zařadí 33. stupeň a zahájí se přechod ze série na sérioparalel. Zařazením 34. stupně je přechod dokončen. Nyní můžeme až do 51. stupně řadit vyšší stupně bežným způsobem (jízdní páka do polohy +1). 51. stupeň je hospodárný stupeň na sérioparalelním zapojení trakčních motorů, tzn. že rozjezdový odporník je zcela vyřazen. Pro další zvýšení rychlosti přesuneme směrovou páku z polohy P do Sh a jízdní páku opět přepínáme do polohy +1. Tím zařazujeme další stupně (52.-56. stupeň), které postupně zeslabují buzení elektromotorů. Při zařazeném 56. jízdním stupni je buzení motorů maximálně zeslabeno a lokomotiva jede nejvyšší možnou rychlostí. Chceme-li snížit rychlost, můžeme řadit nižší jízdní stupně přepínáním páky z polohy J do polohy
-1, čímž se zařadí nižší jízdní stupeň. Pokud lokomotiva jede ve výběhu a po jeho ukončení se potřebujeme dostat rychle na stupně, použijeme polohu
+ na jízdním kontroléru. Kontrolér pak samočinně krokuje nahoru.
Animace řízení lokomotivy 150/151
ŘÍZENÍ LOKOMOTIVY V REŽIMU BRZDA
Lokomotivy řad 150 a 151 jsou vybaveny výkonnou elektrodynamickou odporovou brzdou (EDB), ovládanou rovněž jízdním (řídicím) kontrolérem. Pokud stroj jede v režimu Jízda, musíme pro zahájení elektrodynamického brzdění nejprve zkrokovat ze stupňů. To provedeme přesunutím jízdní páky z polohy J do polohy 0. Kontrolér zkrokuje na 0, a potom již můžeme jízdní páku přestavit do
B. Tím dojde k zapojení brzdného schématu. Nyní jízdní páku přesuneme z polohy B do polohy
B+, čímž navolíme požadovanou brzdnou sílu. Poloha B+ není aretovaná, takže páka se vrátí zpět do polohy B. Navolením brzdné síly regulujeme tlak v převodníku, který mění tlak vzduchu na elektrický signál, který je přiváděn do regulátoru elektrodynamické brzdy. Chceme-li snížit brzdnou sílu, posuneme jízdní páku z polohy B do polohy
B- a upravíme brzdnou sílu. Ani tato poloha není aretovaná, páka se tedy vrací zpět do polohy B. Chceme-li ukončit brždění, přejdeme zpět do polohy J na jízdní páce. Zařazen je nultý stupeň, takže opět najedeme na požadovaný jízdní stupeň a pokračujeme v jízde.
Poznámka: Při brzdění pneumatickou brzdou je elektrodynamická brzda uváděna do činnosti samočinně.