V roce 1968 zadalo ministerstvo dopravy vývoj nových čtyřnápravových plně adhezních motorových vozů, kompatibilních s přívěsnými vozy řady Bam (053). Vozy byly vyvíjeny ve VÚKV. Vozy měly být původně vybaveny moderní pulsní regulací výkonu, požadavek zákazníka byl ale jiný. Podobně dopadla i elektrodynamická brzda, která nakonec nebyla instalována ani do jednoho prototypu. Výroby se ujala Vagonka Tatra Studénka ve spolupráci s ČKD Praha a TS Martin. Dva prototypy byly vyrobeny v roce 1974. Ministerstvo dopravy ale změnilo stanovisko, začalo preferovat hydraulický přenos výkonu a tak nebyly plánované dodávky realizovány. Takto vzniklý nedostatek těžších motorových vozů je patrný dodnes.
Motorové vozy řady 860 byly navrženy pro osobní a rychlíkovou dopravu na důležitějších motorizovaných tratích, případně na trakčně náročných vedlejších tratích.
Vůz řady 860 má kapacitu 70 míst k sezení, sedačky jsou uspořádány podle schématu 2+2. Půdorysně je vůz členěn na dvě průchozí koncová stanoviště strojní obsluhy, zavazadlový prostor, dva nástupní prostory, z nichž jeden je s toaletou a umývárnou a tři oddíly pro cestující. Nástupní prostory jsou přístupné elektropneumaticky ovládanými jednokřídlými předsuvnými dveřmi. Vytápění vozu je teplovodní s agregátem VA18 a s využitím odpadního tepla od motoru.
Motorový vůz řady 860 je odvozen od řad 850 až 853. Skříň vozu je ocelová, uložená na dvou dvounápravových podvozcích. Dvojkolí jsou vedena svislými trny. Odpružení je dvoustupňové pomocí šroubových ocelových pružin. Pod podlahou je zavěšen původem francouzský spalovací motor, který v licenci vyráběly TS Martin. Jedná se o naftový přeplňovaný šestiválec Pielstick 6 PA4-H-185. Tento agregát je přírubově spojen s trakčním alternátorem, napájejícím čtyři trakční motory s tlapovými ložisky a pohánějícími nápravy ozubeným převodem. Brzdový systém vozu sestává z ruční brzdy, samočinné tlakové brzdy a přímočinné brzdy. Samočinná tlaková brzda je řízena dvěma brzdiči DAKO BS2, přímočinnou brzdu řídí dva brzdiče DAKO BP. Zdrojem stlačeného vzduchu je kompresor 3 DSK 75. Vzduchová brzda je špalíková.
Trakční alternátor je stejnosměrný stroj typu TD807, trakční motory ČKD jsou taktéž stejnosměrné, a to typu TE013. Regulace výkonu je kontaktní. Vozy jsou vybaveny systémem mnohočlenného řízení.