V polovině šedesátých let zadalo ministerstvo dopravy vývoj a výrobu těžších čtyřnápravových motorových vozů nových řad M 296.2 (852) a M 296.1 (853) s hydrodynamickým přenosem výkonu. Vozy obou nových řad měly vycházet z řady M 286.1 (851). Prototyp řady M 296.2 (852) byl Vagonkou vyroben v roce 1968, prototyp řady M 296.1 (853) o rok později, v roce 1969. Sériová výroba vozů řady M 296.2 (852) probíhala v letech 1968 až 1969, sériové vozy řady M 296.1 (853) byly vyráběny v letech 1969 až 1970. Vozy obou těchto řad jsou téměř identické; rozdíly spočívají pouze v odlišně provedeném brzdovém systému na podvozku, lepším odhlučnění interiéru a dalších drobných změnách, které musela řada 853 podstoupit, neboť byla určena k vozbě mezinárodních rychlíků. V současnosti jsou vozidla obou řad rekonstruována na novou řadu 854. Rekonstrukce provádí firma Pars Nova.
Vozy byly původně určeny výhradně pro rychlíkovou vozbu, řada 853 byla konstruována s ohledem na budoucí využití v mezinárodní rychlíkové dopravě. V letech 1969 až 1972 zabezpečovaly motorové vozy řady 853 vozbu mezinárodního rychlíku Vindobona. Klesající spolehlivost, hospodárnost a komfort vozů řad 852 a 853 přesunul jejich působiště na vedlejší tratě, kde vozí méně důležité, zpravidla osobní vlaky. Řady 852 a 853 postupně zanikají, neboť vozy jsou rekonstruovány na řadu 854.
Půdorysně je motorový vůz řady 852 (853) členěn na první neprůchozí stanoviště strojvedoucího, strojovnu, zavazadlový oddíl, první nástupní prostor, oddíly pro cestující, druhý nástupní prostor a druhé stanoviště strojního personálu. Celková kapacita motorového vozu je 108 míst, z toho je 48 míst k sezení a 60 k stání. Vytápění vozu je teplovodní. Na nástupní prostory vedou jednokřídlé skládací dveře.
Vozová skříň je samonosná svařovaná ocelová konstrukce, usazená na odpružených kolébkách dvou dvounápravových podvozků. Skříň je s podvozky spřažena dvojicí otočných čepů, pevně umístěných ve skříni. V primárním vypružení jsou použity vinuté ocelové pružiny, odpružení kolébky (sekundární vypružení) je doplněno pákovými tlumiči. Ve strojovně je umístěno trakční soustrojí, tvořené spalovacím motorem - naftovým přeplňovaným vodou chlazeným dvanáctiválcem s přímým vstřikem paliva a ventilovým rozvodem OHV. Tento agregát je spojen s hydrodynamickou reverzační tříměničovou převodovkou s automatickým řazením. Točivý moment je na dvojkolí přenášen kloubovým hřídelem. Motorový vůz je vybaven ruční brzdou, samočinnou tlakovou brzdou a přímočinnou brzdou. Samočinná tlaková brzda je řízena dvěma brzdiči DAKO BS2, resp. DAKO BSE s tlačítkovým ovládáním u vozů řady 853. Přímočinnou brzdu řídí dva brzdiče DAKO BP. Zdrojem tlakového vzduchu je jeden mechanicky poháněný kompresor 3 DSK 75. Všechna čtyři dvojkolí jsou bržděna oboustrannými špalíkovými zdržemi. Zásoba písku je 135 kg.
Regulace výkonu spalovacího motoru je omezovací s celkem 7 jízdními stupni. Většina motorových vozů řady 853 je vybavena systémem ARR, automaticky udržující předem zadanou rychlost. Baterie NKS 150 o kapacitě 150 Ah je napájena ze sítě o napětí 110 V.