Prototyp T 324.001, ze kterého se vyvinula nová lokomotivní řada T 334.0 (710), byl spolu s dalšími čtyřmi prototypy motorových lokomotiv vyroben v ČKD Praha v roce 1959. Tento prototyp vycházel z ověřovacích lokomotiv řad T 304.0 a T 306.0. Prototyp T 324.0 byl úspěšný, pro sériovou výrobu byly ale doporučeny některé změny, týkající se trakčního soustrojí. Výroba modifikovaných sériových lokomotiv s označením T 334.0 (710) započala v roce 1961 a pokračovala až do roku 1968. Dodávky pro ČSD ale skončily již v roce 1966 a další vyrobené lokomotivy této řady byly určeny pro vlečkové dráhy. Tyto lokomotivy se vyráběly v SMZ Dubnica a TS Martin. Byly vyrobeny i exportní verze pro NDR a Maďarsko v červeném nátěru.
Lokomotivy byly navrženy pro lehkou a střední posunovací službu. Často se ale používaly i pro lehkou, zejména nákladní dopravu na vedlejších tratích. Od devadesátých let byly lokomotivy u ČSD a následně ČD rychle rušeny z důvodu značného stáří, k 1.1.1993 již zůstalo v provozu pouze 36 strojů z dodaných 92.
Lokomotiva je koncipována jako kapotová, se dvěma sníženými a zúženými představky a věžovou kabinou strojvedoucího se dvěma řídicími pulty, diagonálně umístěnými. Stanoviště je přístupné bočními plnými dveřmi pod spodní hranou bočních oken kabiny. Po stranách obou kapot jsou ochozy, přístupné dvěma schůdky na každé straně. Lokomotiva je rámová, se třemi dvojkolími vedenými rozsochami. Právě tři nápravy tento stroj odlišují od ostatních lokomotiv. Odpružení zajišťují listové pružnice. V předním delším představku je umístěn spalovací motor V 12 170 DR, což je naftový čtyřdobý nepřeplňovaný dvanáctiválec s válci do V, s přímým vstřikem paliva, vodním chlazením a ventilovým rozvodem OHV. Motor má jediný vačkový hřídel. Na každý válec připadají čtyři ventily - dva sací a dva výfukové. Každý píst má šest pístních kroužků. Motor pracuje vždy v jednom z 6 otáčkových stupňů. Motor je spojen s dvouměničovou hydrodynamickou převodovkou ČKD H 350 LR. Přenos točivého momentu z výstupního hřídele trakční převodovky na nápravové převodovky zajišťuje soustava kloubových hřídelů. Chladicí zařízení jsou pod zadní kapotou. Brzdová soustava se skládá z ruční brzdy, samočinné tlakové brzdy a přímočinné brzdy. Ruční brzda působí na všechna tři dvojkolí. Samočinná tlaková brzda je řízena dvěma brzdiči ŠKODA N/O, přímočinná brzda je řízena dvěma kohouty. Vzduch stlačují dva kompresory W 115/80, mechanicky poháněné a umístěné pod přední kapotou. Dva hlavní vzduchojemy o celkovém objemu 400 l (p = 8 bar) jsou umístěny nad sebou v zadním představku. Pomocný vzduchojem má objem 80 l. Brzdový rozváděč je typu Westinghouse, W-GP. Lokomotiva má dva brzdové válce o průměru 13" (pmax = 5 bar). Všechna tři dvojkolí jsou bržděna jednostrannými špalíkovými třecími zdržemi. Lokomotiva veze zásobu 400 kg písku.
Akumulátorová baterie KD-12 o kapacitě 125 Ah je napájena ze sítě o napětí 110 V.