Ve druhé polovině šedesátých let byla v ČKD Praha vyvinuta lokomotiva řady T 212.0 (702), výroba ale byla přenesena na Slovensko, konkrétně do TS Martin. Odtamtud také byly nové lokomotivy od roku 1967 do roku 1971 dodávány.
Lokomotivy byly navrženy pro lehkou staniční posunovací službu, posun v depech a vlečky velkých průmyslových podniků, kde se tyto lokomotivy v hojné míře používají dodnes. Některé stroje byly rekonstruovány na řady 797, 798 a 799.
Lokomotiva řady 702 je odvozena od starší řady 700. Lokomotiva je robustní rámové konstrukce se dvěma dvojkolími vedenými rozsochami a vypruženými listovými pružinami. V přední části lokomotivy je zúžená kapota, do které jsou vestavěny trakční i pomocné stroje. Na tento představek navazuje kabina strojvedoucího, přístupná ze zadního příčného ochozu se zapuštěnými schůdky. Ochozy jsou i po stranách kapoty, která je po obvodu opatřena zábradlím. V představku je umístěn spalovací naftový motor TATRA 930-51, což je vzduchem chlazený nepřeplňovaný dvanáctiválcový agregát s válci do V, přímým vstřikem paliva a rozvodem ventilů OHV. Motor má jeden vačkový hřídel. Každý válec motoru má jeden sací a jeden výfukový ventil. Každý píst má pět pístních kroužků. Řízení lokomotivy je prakticky shodné s řadou 700 - plynovou pákou spřaženou táhlem s čerpadlem se plynule zadává množství vstřikovaného paliva, dále je stanovišti kohout spojky a převodovky s předvolbovým řazením. Spalovací motor je spřažen s mechanickou čtyřstupňovou trakční převodovkou ČKD M 150-4. Přenos točivého momentu na nápravy zajišťují kloubové hřídele. Brzdový systém lokomotivy se skládá z ruční brzdy, samočinné tlakové brzdy a přímočinné brzdy. Řetězová ruční brzda se spouští vratidlem při zadní stěně kabiny strojvedoucího. Působí na obě dvojkolí. Samočinná tlaková brzda je řízena brzdičem ŠKODA N/O, přímočinnou brzdu řídí dva kohouty. Zdrojem stlačeného vzduchu je mechanicky poháněný kompresor Atmos W115/80. Lokomotiva má dva hlavní vzduchojemy o objemu celkem 300 l (p = 8 bar) a jeden pomocný vzduchojem o objemu 25 l. Brzdový rozváděč je typu Westinghouse GP. Lokomotiva má jediný brzdový válec o průměru 8" (pmax = 3,5 bar). Obě dvojkolí jsou bržděna jednostrannými špalíkovými zdržemi. Ve službě lokomotiva veze 150 kg písku.
Energii do palubní sítě o napětí 24 V dodává olověná baterie o kapacitě 300 Ah.